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【2h】

Combined grid and feature-based occupancy map building in large outdoor environments

机译：在大型户外环境中组合网格和基于特征的占用地图

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Franz Andert; Lukas Goormann;
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年度 2007
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2. Feature-Based Map Building Using Sparse Sonar Data in a Home-Like Environment [J] . Se-Jin Lee, Jong-Hwan Lim, Dong-Woo Cho Journal of Mechanical Science and Technology . 2007,第1期

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3. Feature-based map building using sparse sonar data in a home-like environment [J] . Se-Jin Lee, Jong-Hwan Lim, Dong-Woo Cho Journal of Mechanical Science and Technology . 2007,第1期

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5. Sonar mapping for mobile robot navigation using occupancy grids with guiding vectors. [D] . Thawesawat, Wasintara. 2003

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